Duda sobre las tónicas de las pentatónicas

Hola, me presento: soy Pablo, un guitarrista cualquiera.
Creo que me estoy decidiendo a estudiar las escalas, pero ya se me generan dudas. La duda que traigo hoy es:

En este link www.rockandrollparamunones.com/escala-pe...onica-de-cada-acorde pude entender que para que suene mejor debemos tocar sobre la tonica de esa escala dependiendo del acorde que esté sonando en el momento del tema.
Mi duda es: cuando está sonando el acorde IV, debería tocar solo esas dos notas (las amarillas)? y lo mismo para el acorde V?
Hay escalas con más variedad de notas? Es decir, para tener más notas para tocar en esa escala en vez de apenas dos...

Muchas gracias a todos!

Entiendo que es solo una orientación, pero en caso de que yo deseara tocar solo en esas notas: existen escalas que contengan esas notas repetidas pero que sean más de dos? Es decir, escalas con más varias tónicas?

Muchas gracias

Gracias!! =)